Job Detail

Simulation & Robotics Software Engineer (H/F)

Others À plein temps
ID: #14529
Posted: 2026-03-02
Salary

Description

Rejoignez l'aventure Parrot ! En 2026, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe. Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain. Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes ! Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones. Vous serez intégré.e à l'équipe de simulation en charge de la conception et développement du simulateur des drones Parrot. VOS MISSIONS : Vos missions consisteront à : • Développer et maintenir la version simulé du firmware drone (portage, adaptation des services embarqués pour un environnement desktop Linux). • Concevoir et intégrer les différents services logiciels tournant sur la version PC du firmware, en interaction avec les composants simulés (capteurs, actionneurs, traitement vidéo via HIL). • Mettre en place et maintenir des outils de simulation et d'intégration dans un environnement Parrot Sphinx / Gazebo / Unreal Engine. • Diagnostiquer et résoudre les problèmes logiciels : analyse de stack traces, crashes applicatifs, fuites mémoire, problèmes de synchronisation inter-processus. • Concevoir et améliorer l'infrastructure de build et de tooling pour le simulateur (CMake, scripts de compilation, CI/CD). • Collaborer étroitement avec les équipes firmware embarqué, électronique et produit pour assurer la cohérence entre la version drone et la version simulé. • Documenter les architectures, les procédures d'intégration et les outils développés. VOTRE PROFIL : • Diplômé.e d'une école d'ingénieur ou équivalent Bac+5, vous justifiez de 3 ans d'expérience minimum en développement logiciel système ou embarqué. • Vous maîtrisez les systèmes Linux (administration, debugging, développement bas niveau) et avez une bonne compréhension des mécanismes du noyau (scheduling, IPC, gestion mémoire). • Vous avez une solide expérience des mécanismes de communication inter-processus (sockets, D-Bus, pipes, shared memory, etc.). • Vous maîtrisez les langages C et C++ et êtes à l'aise avec les outils de debug associés (GDB, Valgrind, AddressSanitizer, perf). • Vous avez de l'expérience avec des systèmes de build (CMake ou équivalent) et les environnements d'intégration continue. • Vous êtes capable d'analyser des stack traces, des core dumps et des logs système pour identifier rapidement la cause racine d'un problème. • Une expérience avec Gazebo ou Unreal Engine dans un contexte de simulation de systèmes autonomes est un atout majeur. • Une connaissance du traitement vidéo (GStreamer, V4L2 ou équivalent) serait un plus • Vous faites preuve d'autonomie, d'une bonne capacité d'analyse et d'un esprit d'équipe solide. • La maîtrise de l'anglais technique, à l'écrit comme à l'oral, est requise.

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